Estudió filosofía y griego en la Universidad de Toronto y en la Universidad de Oxford. Tiene un máster en Filosofía por la Universidad de Cambridge y realizó estudios de posgrado en griego en la Universidad de Heidelberg. Fue embajador de Colombia ante la Unión Europea y Bélgica desde 2017 a 2018 y actualmente es asesor principal del Instituto Europeo de la Paz en Bruselas. Fue Alto Comisionado para la Paz de Juan Manuel Santos, premio Nobel de la Paz 2016, entre 2012 y 2016. Como consejero de Seguridad Nacional (2010-2012), dirigió las negociaciones secretas con el mayor grupo guerrillero del país, las Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia (FARC); y como Comisionado de Paz tuvo que supervisar el proceso de desarme y desmovilización de las FARC. También fue viceministro de Defensa para las Políticas y Asuntos Internacionales. Ha desempeñado una amplia gama de cargos gubernamentales a lo largo de su carrera, entre ellos el de asesor del Ministerio de Asuntos Exteriores encargado del Programa de Diplomacia para la Paz y el de consejero político en la Embajada de Colombia en Francia.